휴머노이드를 위한 AVATAR PRO 시리즈 중공 디자인 로봇 조인트 액추에이터 모듈 모터 로봇 암
| 수량 (개) | 1 - 10 | 11 - 50 | > 50 |
| 예상 시간(일) | 7 | 15 | 협의 예정 |
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모델
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TD-40-52-PRO-XX
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TD-40-52-PRO-XXB
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비율
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51/101
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51/101
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시작-정지 피크 토크 (N.m)
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8.3/11
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8.3/11
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평균 하중 (N.m) 에서 최대 허용 토크
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5.5/8.9
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5.5/8.9
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2000rpm/ (감소 비율)(Nm) 에서 정격 토크
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4/6.5
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4/6.5
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OutpuT 피크 속도 (RPM)
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118/59
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118/59
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정격 속도 (RPM)
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80/40
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80/40
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모터 힘 (W)
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90
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90
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공급 전압 (V)
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24-48
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24-48
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정격 현재 (A)
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2
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2
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최대. 연속 전류 (A)
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3
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3
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인코더 해상도 (비트)
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17
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17
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반발 (arcsec)
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40
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40
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통신 버스
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캔
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CAN
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길이 (mm)
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60.3±0.5
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76.1±0.5
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구멍을 통해 (mm)
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12
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11
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무게 (kg)
|
0.3
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0.4
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토크 상수 (N.m/A)
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0.05
|
0.05
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저항 (옴)
|
1.96
|
1.96
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인덕턴스 (mH)
|
0.788
|
0.788
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극 쌍의 수
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7
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7
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관성 (g * cm2)
|
80
|
100
|
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